目前常用的排痰方法——吸痰管
目前ICU中排痰最廣泛使用的是吸痰管吸痰， 吸痰管插入患者主氣道，將痰液吸出。
其主要的不足在于：
①只能處理主氣道中接觸到的痰液；
②侵入式操作，易造成氣道損傷及醫患傳染；
③患者痛苦，容易對患者造成心理壓力；
④影響呼吸機給患者通氣。
智能仿生排痰系統-結構組成
有創機械通氣患者同步密閉排痰新方案
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